Os semáforos, dispositivos eletrônicos que controlam o tráfego de veículos nas grandes cidades, foram inventados antes dos carros, por volta de 1868. Inicialmente, esses aparelhos contavam com dois braços móveis que eram acionados por meio de cabos conectados numa torre.
O primeiro semáforo de que se tem notícia foi instalado na Casa do Parlamento britânico, no dia 9 de dezembro de 1868, e ficava entre as ruas Great George Street e Bridge Street, no borough de Westminster, próximo ao Palácio de Westminster.
O engenheiro João Peake Knight foi quem projetou o dispositivo para controlar o tráfego de carruagens. Os primeiros semáforos tinham duas lâmpadas de gás que acendiam duas luzes, uma vermelha e uma verde.
Esse tipo de semáforo foi utilizado até o dia 2 de Janeiro de 1869, quando um dos dispositivos explodiu e provocou a morte de um agente policial.
Mais tarde, em agosto de 1914, um novo tipo de semáforo foi instalado, agora na cidade de Cleveland. O semáforo bicolor elétrico foi inventado por Lester Wire, um inventor de Salt Lake City.
