A invenção do elevador aconteceu em 1853, quando o empresário norte-americano, Elis Graves Otis, oficializou o primeiro elevador de passageiros. No entanto, estruturas semelhantes ao nosso conhecido elevador já eram utilizadas em tempos remotos.
Um exemplo disso é que por volta do ano 1500 a.C, os egípcios já utilizavam elevadores rudimentares para elevar as águas do rio Nilo. A operação se dava por tração animal e humana.
Com a Revolução Industrial, os elevadores passaram a funcionar pela energia do vapor. Os primeiros elevadores utilizados pelo homem para o transporte de passageiros alcançavam a altura de até oito andares e levavam cerca de dois minutos no percurso.
O americano, Elis Graves Otis, também inventou o primeiro sistema de segurança para elevadores e criou um trilho para a passagem dos cabos, o que evitava a oscilação do elevador.
Em 1857, Elis Otis foi convidado para inaugurar o primeiro elevador de passageiros num edifício comercial que contava com cinco andares.
No Brasil, a produção de elevadores começou em 1918.