A primeira ambulância foi projetada em 1792 pelo barão Dominique Jean Larrey, médico de Napoleão Bonaparte, para retirar os soldados feridos do campo da batalha, sem aumentar os seus ferimentos.
Larrey tinha a fama de ser um cirurgião muito eficiente.
Certa vez, durante uma pequena batalha, ele amputou 200 braços e pernas de soldados sozinho.
Juntamente com o médico-chefe do exército francês, Pierre François Percy, Larrey estabeleceu uma equipa de motoristas de ambulâncias com cirurgiões de campo e carregadores de maca.
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Cada divisão era equipada com 12 ambulâncias com molas de suspensão.
Foram usadas pela primeira vez durante a invasão de Napoleão a Itália, em 1796-1797.
